Простой сервотестер

@@Иногда возникает необходимость проверить сервы или регулятор хода, но собирать аппаратуру для этого не хочется. В таких случаях удобнее воспользоваться отдельным автономным сервотестером.

@@Уже много схем опубликовано, но в одних случаях используется много деталей, а в других применен контроллер, для которого нужно собирать программатор. Поскольку я на работе постоянно использую AVR, то и применил у себя ATTINY15.

@@Кроме ATTINY15 понадобится переменный резистор R1 на 10 кОм (можно любой от 1 кОм до 100 кОм), я поставил CA6V и сделал для него ручку из кусочка стеклотекстолита. Резистор R2 от 1 кОм до 10 кОм, конденсатор C1 от 0.01 до 0.1мкФ. Как видите разброс очень большой и несложно подобрать элементы из тех, что есть в наличии. Двухрядная гребенка от разьема позволяет подключать аккумулятор и серву, а если проверяется регулятор хода с БЭК, то дополнительное питание не требуется. Прошивка - скачать архив (0.45 кБ)

@@Для программирования микроконтроллера используются следующие ножки:

----Номер/название: 1/Reset - сброс, 4/GND - минус питания, ----5/MOSI, 6/MISO, 7/SCK, 8/VCC - плюс питания.

@@Если все собрано верно и зашита программа, то устройство сразу готово к работе. Для сборки можно сделать печатную плату, но я собрал на кусочке старой платы и все поместил в термоусадку, что из этого получилось видно на фотографиях.

@@Если у вас при среднем положении резистора R1 выдается не 1.5 мс (сервы не в среднем положении), то у вашего микроконтроллера внутренний генератор имеет другое значение. Это не страшно, т.к. запас по длительности импульса у тестера большой и вам просто нужно отметить середину, например маркером.

Авторам опубликованных статей предоставляются скидки в нашем магазине

Просмотров: 8304

Дата: Вторник, 08 Октября 2013