PPM декодер и сервотестер

"""""Ну вот и прошли праздники. Было много свободного времени, поскольку в наших краях стояли морозы под -30, от безделья и был сделан ряд устройств, до которых все не доходили руки.

"""""Первое устройство - сервотестер на таймере 555, автором которой является Dominik Schmidt:

"""""Тестер распаял на макетной плате, т. к плату было лениво изготавливать. С первого раза сервотестер не заработал, поскольку в схеме обнаружилась неточность. Пришлось залезть в Интернет и поискать информацию по типовым схемам включения таймера. Вот здесь хорошо описаны расчеты и схемы включения. В итоге соединил ноги

"""""Включил питание - схема заработала. Машинка движется, только маловат ход и дергается. Дерганье вылечилось заменой отечественного резистора на более качественный от импортных магнитол, а величину хода выяснил путем подбора резисторов R2 и R1. В общем, схема получилось рабочей и с большими возможностями подстройки под требуемые задачи (путем подбора номиналов резисторов), например, можно выбрать начальную мертвую зону при работе с регуляторами скорости. По данной схеме вроде бы все.

"""""Схема построена на 508 PIС-контролере, но времязадающая цепь по-прежнему RC, что предъявляет достаточно жесткие требования к номиналу R и С.

"""""Далее был собран еще один сервотестер.

"""""После изготовления платы по данным сайта столкнулся с тем, что ее надо было отобразить зеркально, поэтому PIC пришлось паять со стороны дорожек.

"""""При включении выяснилось, что отклонение рулевых машинок недостаточное. Проблема возникла из-за большого отклонения емкости С1. Купив еще 10 штук, выбрал один, который точно соответствует требуемой емкости, после чего сервотестер заработал хорошо. По функциональности вполне нормальный: есть выставление в центр нажатием кнопки и цикличные движения туда- сюда при включении соответствующего режима.

"""""После сбора сервотестеров принялся за изготовление PPM Decoder, т.к те, что встроены в приемник, сделаны на CD4015 либо 74НС164 и достаточно часто возникает дребезжание машинок. После поиска в Интернете нашлась схема. По утверждению автора, с ее помощью можно избежать дребезжания машинок.

"""""Схема ради эксперимента была распаяна на макетной плате.

"""""Для эксперимента разобрал китайский приемник и сигнал PPM подал с него. Машинки стояли как вкопанные, все работало устойчиво. Приемник и устройство были поставлены на детскую машинку и оттестированы - никакого дребезжания и дерганья машинок, в случае пропадания сигнала от передатчика машинки просто стоят и не дергаются, чего не скажешь про штатные декодеры. После чего был переделан один из приемников от Hitec.

Авторам опубликованных статей предоставляются скидки в нашем магазине

Просмотров: 8212

Дата: Вторник, 08 Октября 2013