Помехи и отказы в работе RC-аппаратуры, 1 часть

""""Предлагаю подробно поговорить о том, что частенько приводит к гибели модели. Думаю, эта тема интересует многих (если не всех) моделистов.

""""Уверен, что эффективно бороться с каким-либо явлением можно только после того, как будут ясны причины, порождающие это самое явление. Имею в виду не только радиопомехи различного свойства, но вообще любые отказы в работе RC-аппаратуры.

Начнем с помех

""""Итак, все помехи можно условно разделить на две группы (помехи, возникающие на стороне передатчика пока не рассматриваем).

""""1) Внешние (эфирные) помехи. К этим помехам относится огромное количество самых разнообразных помех, создаваемых всевозможными источниками: электрические разряды в атмосфере (которые, к тому же, могут возникать не только в грозу), ЛЭП, мощные промышленные и медицинские генераторы, вещательные, связные и специальные радиостанции, аппараты электросварки, тяговые двигатели электротранспорта, аппаратура радиоуправления вашего приятеля (и НЕприятеля тоже) и т.д., и т.п.

""""Самые опасные виды таких источников те, которые работают не постоянно (их можно отследить еще на земле), и даже не с какой-то закономерной периодичностью (их можно просто вычислить статистически), а те, которые начинают излучать без всякого графика, но именно в то время, когда ваша модель только-только набрала достаточную высоту.

""""Очевидно, что кардинально бороться с такими помехами, и с их источниками не возможно! И поэтому я не стану подробно анализировать ни эти помехи, ни создающие их источники. Единственная надежная защита от них - просто не летать там, где были зафиксированы хотя бы единичные случаи отказа RC-аппаратуры по внешней причине, выяснить и объяснить которую не удалось.

""""2) Бортовые помехи - те, которые возникают в электрических цепях приемной стороны.

""""Здесь: приемник, рулевые машинки, тяговый (ходовой) электродвигатель, контроллер, соединительные провода и разъемы, выключатель питания и аккумуляторная батарея. Сразу замечу: практически никогда бортовые помехи не возникают, если все бортовые устройства исправны и работают в штатных режимах, а монтаж и взаимное расположение этих устройств выполнены с соблюдением определенных правил (об этом - ниже).

""""Давайте так же все бортовые помехи, в свою очередь, разделим на пассивные и активные.

""""Пассивными будем считать помехи, которые возникают внутри какого-либо устройства, и прямо не воздействуют на другие бортовые устройства. Разумеется, это не касается приемника - это устройство управляет работой всего бортового оборудования, и любые нарушения в его работе приводят к сбоям во всех остальных устройствах борта.

""""Активными же будем считать такие помехи, которые возникают при работе устройства, и каким-либо способом (путем электромагнитной наводки или непосредственно по электрическим бортовым цепям) воздействуют на другие устройства.

""""В самом приемнике активных помех обычно не возникает. Пассивные же помехи могут появиться в любой точке приемного тракта в результате нарушения контакта (плохая пайка) любой из деталей, микротрещины на печатной плате, механического повреждения (часто - не видимого невооруженным глазом) какой-либо детали, плохого механического контакта между металлизированными керамическими пластинами внутри фильтра ПЧ, а также каких-либо повреждений канального кварца или кварца первого гетеродина приемника с двойным преобразованием. Все эти причины могут иметь постоянных характер, и тогда достаточно легко устранимы опытным специалистом, а могут проявляться периодически, допустим, от вибраций двигателя только на конкретных оборотах (механический резонанс), или при перегрузках по какой-то одной или сразу по нескольким координатам, что очень сильно затруднит поиск неисправности. Помеха от такого повреждения может иметь самые разные последствия: постоянный (полный или частичный), или периодический отказ всего борта или только одного конкретного канала. Разумеется, выявлять или прогнозировать подобные случаи "до того, как" весьма сложно, но можно. Для этого необходимо систематически проверять работу аппаратуры "на земле" не только перед полетом (это - обязательно!), но и в условиях "моделки" (или дома), пытаясь спровоцировать подобную ситуацию - потряхивая бортовое оборудование или, соблюдая осторожность, тихонько постукивая по корпусу приемника, или иного бортового устройства, пластмассовой ручкой отвертки. Устранение выявленной неисправности ФПЧ, кварца или любой детали - только путем замены на новую, микротрещину или непропай выявить сложнее, но устранить проще и дешевле.

""""Разумеется, эти же меры контроля касаются и других бортовых устройств - РМ, контроллера, и т.д.

""""Рулевые машинки, и тем более - ходовой двигатель - наиболее вероятные источники активных бортовых помех. Как я уже писал выше, чаще всего активные помехи возникают в узле "коллектор-щетки". Но в РМ могут возникать и пассивные помехи, характерные для приемника. Учитывая, что нагрузкой электроники РМ является электродвигатель, пусть и маломощный, очевидно, что уровень активных помех от этого устройства в целом может быть достаточно велик.

""""Воздействие на РМ любой помехи (как внешней - от приемника, так и внутренней пассивной) чаще всего приводит к переходу ее электромотора в постоянный хаотичный "старт-стопный" режим работы, что, в свою очередь, отрицательно влияет на цепи питания (возникают лишние скачки тока), более активно изнашиваются коллектор и щетки, усиливается искрение этого узла, и т.д. Мало того, что начинает "дурковать" сама машинка, но наведенная от нее электромагнитная помеха или помеха, "просочившаяся" от нее в приемник по соединительным проводам, может нарушить нормальный режим работы всего приемного тракта, что уже гораздо хуже.

""""Еще одна, очень вероятная причина возникновения в РМ пассивных помех - износ переменного резистора датчика угла поворота выходного вала. Так как основную часть рабочего времени РМ большинства каналов (пожалуй, кроме канала газа) находятся в нейтрали, но при этом все-таки совершают микродвижения, компенсирующие отклонения рулей под внешними воздействиями, в наибольшей степени изнашивается участок резистивного слоя именно в том месте, которое соответствует положению "нейтрали" РМ. Для предупреждения такого износа и продления срока службы всей РМ можно рекомендовать время от времени изменять на 1-2 мм длину тяги от этой РМ, а изменение положения рулевой поверхности компенсировать с помощью триммера передатчика. Правда, при этом следует внимательно контролировать работу машинки при максимальных отклонениях, и не допускать никаких механических "упоров" и заеданий рулей.

Помехи от ходового двигателя и контроллера

""""Ходовой двигатель и управляющий им контроллер - самые мощные источники активных бортовых помех, даже в том случае, если они исправны, и работают в штатном (нормальном) режиме.

""""Двигатель постоянного тока со статором из постоянных магнитов, работает благодаря вращающемуся магнитному полю, которое создается при коммутации обмоток ротора. Узел коммутации - пресловутые "коллектор-щетки" - и есть место возникновения широкополосных импульсных радиопомех, аналогичных помехам любой искрящей цепи, будь то молния, электросварка, или просто любой электрический размыкатель (наибольшее искрение возникает именно при размыкании токовой цепи). Этот источник соединен как с обмотками мотора, так и с внешними питающими цепями. И все эти цепи являются своеобразными антеннами, благодаря которым высокочастотные колебания, возникающие при искрении, и имеющими достаточно высокую мощность и амплитуду, излучаются в пространство, не только наводя в антенне приемника весьма сильную и широкополосную помеху, но и попадая в приемник по цепям питания.

""""Следует иметь в виду, что любой электрический мотор постоянного тока всегда искрит, и чем больше изношены щетки и коллектор, тем это искрение больше. Способов борьбы с этим видом помех не много, и все они достаточно просты и эффективны. Прежде всего необходимо постоянно следить за состоянием щеток и коллектора, и при необходимости заменять щетки и протачивать поверхность коллектора. Эти операции неоднократно описаны, и, в принципе, могут быть выполнены большинством моделистов самостоятельно. Корпус модельных электродвигателей обычно выполнен из металла, и общий провод питания (электрическая "масса") бортового оборудования обязательно должен быть соединен с корпусом двигателя. Эта простая мера в значительной мере снизит уровень помех от двигателя.

""""Провода питания, идущие к двигателю от контроллера, должны быть шунтированы между собой керамическим конденсатором (электролит здесь работать не будет) емкостью 1.0-10.0nF на входных клеммах электромотора. Кроме того, каждая входная клемма должна быть зашунтирована таким же конденсатором на массу (на корпус двигателя). Всего шунтирующих конденсаторов должно быть три для реверсируемых двигателей (авто- и судомодели), или два для двигателей авиамодели, которые работают без реверса. В последнем случае одна из подводящих клемм должна иметь надежный электрический контакт с корпусом двигателя. Соответственно, к двигателю авто- и судомодели должно подходить три провода, а для авиамодельного мотора достаточно двух проводов. Все силовые провода обязательно должны быть медными, многожильными и достаточного сечения, которое посчитать очень просто: на один квадратный миллиметр сечения провода должно приходиться не более 5-7 ампер тока. Так, для питания двигателя, потребляющего при максимальной нагрузке ток в 25 ампер, следует использовать провод сечением 25/5=5 кв.мм. Разумеется, провод должен иметь хорошую изоляцию, способную выдерживать нагрев до температуры не менее 150 градусов, т.к. мощные двигатели могут очень сильно нагреваться в процессе работы. Очень надежны провода из очищенной безкислородной меди в силиконовой изоляции. Подробнее о проводах поговорим позже.

""""Дополнительное шунтирование мощного ходового электродвигателя электролитическим конденсатором, даже большой емкости (2.000-5.000uF), с целью устранения "просадок" по цепям питания, на мощных двигателях обычно не приносит ожидаемых результатов, т.к., во-первых, при реверсивном режиме работы приходится применять редкие, дорогие и большие по размеру и весу униполярные электролиты (обычный электролит просто взорвется при изменении полярности напряжения), применение которых обязательно снижает динамику двигателя при реверсировании, а во-вторых, современная аккумуляторная батарея сама эквивалентна конденсатору с емкостью гораздо большей, чем выше указанные номиналы, что все-таки, не спасает от "просадок" напряжения питания при бросках тока. И только в редких случаях, дополнительное шунтирование цепи питания нереверсируемого электродвигателя позволяет в некоторой мере снизить такие "просадки", которые у маломощного мотора и без того достаточно малы. О борьбе с таким видом помех, как "просадки" напряжения, так же поговорим чуть позже.

""""Контроллер ходового двигателя является источником высокочастотных электромагнитных помех, причем спектр и уровень этих помех часто не постоянен, и может изменяться при регулировке пилотом режима работы ходового двигателя. В связи с этим, помеха от работающего контроллера может проявляться только в отдельные моменты, при работе электромотора на определенных режимах или оборотах.

""""Современные контроллеры регулируют обороты двигателя посредством подачи на него импульсного напряжения с регулируемой скважностью (режим ШИМ). Этого достигается путем изменения частоты импульсов неизменной длительности, или, при неизменной частоте, изменением длительность каждого импульса. Но и в том, и в другом случае, в силовых цепях контроллера и двигателя возникают высокочастотные "всплески" с резкими фронтами и с амплитудой, равной напряжению питания. Кроме того, может возникнуть ситуация, когда какие-либо соединительные цепи борта входят в электрический резонанс с частотой работы контроллера (или одной из гармоник этой частоты), что приведет к резкому увеличению уровня вторичных излучений. В некоторой степени эти излучения можно снизить, зашунтировав входные и выходные клеммы контроллера высокочастотными керамическими конденсаторами емкостью порядка 10.0-30.0nF. Кроме того, некоторое снижение уровня наводок от цепей регулировки и питания двигателя можно достичь, тщательно заэкранировав все провода и сам контроллер. Провода можно поместить в экранирующий "чулок", а контроллер просто обернуть медной фольгой (при этом не надо забывать, что эта простая мера может ухудшить тепловой режим работы контроллера), или мелкоячеистой медной сеткой. Все экранирующие цепи не должны быть силовыми (по ним не должны протекать большие токи), лучше всего, если все экраны будут присоединены к "массе" в одной точке, например, в точке подачи напряжения питания на контроллер. Желательно, также, чтобы провода от контроллера к двигателю были минимальной длины.

""""Пассивные помехи контроллера выявляются и устраняются также, как и в бортовом приемнике.

Помехи от бортового аккумулятора и выключателя питания

""""Бортовая аккумуляторная батарея и выключатель питания также могут являться источником помех, которые можно классифицировать как активные. К сожалению, простых методов выявления и устранения помех, создаваемых этими устройствами нет. Возникновение помехи в этом месте однозначно ведет за собой довольно трудоемкий ремонт, а чаще - дорогостоящую замену вышедшего из строя элемента.

""""Не зависимо от того, есть ли на модели ходовой двигатель, или нет, низкое качество "батарейки" наверняка рано или поздно приведет к отказу всего бортового оборудования. Именно поэтому к выбору бортовых аккумуляторов, и к их эксплуатационному состоянию, следует относиться с максимальной ответственностью.

""""Прежде всего, необходимо постоянно следить за уровнем разряда батареи, и контролировать ее электрическую емкость.

""""Фирменные батареи обычно наглухо затянуты в рубашку из термоусадочной трубки, что не позволяет контролировать параметры каждой банки, а это - очень важно. Дело в том, что обычно начинает "хандрить" не вся батарея, а какой-то один из входящих в нее аккумуляторов. Для систематической проверки параметров всех банок батареи я рекомендую сделать в оболочке батареи, у каждой банки, аккуратные круглые вырезы (в процессе эксплуатации их можно просто заклеивать скотчем) диаметром ~ 10 мм до металла корпуса, для того, чтобы можно было подключить измерительный прибор, или разрядник, к любой отдельно взятой банке. При заряде батареи обычным зарядником рекомендую через каждые 30 минут измерять напряжение на каждой банке электронным вольтметром с точностью не менее 0.01 вольта, и результаты записывать в специальную тетрадь. Накопленная статистика позволит вам заранее прогнозировать выход из строя вашего бортового аккумулятора, и предотвратить неизбежную гибель модели по этой нередкой причине.

""""У хорошей батареи разница напряжений на каждой банки в любой момент зарядки не должна превышать 0.05-0.1 вольт. Те же самые измерения стоит проводить и при "тренировочных" разрядах батареи. В том случае, если при разряде остаточное напряжение на каком-то элементе существенно превышает напряжение на других элементах (это говорит о том, что данный элемент имеет бОльшую электрическую емкость, чем остальные), его стоит отдельно доразрядить с помощью простой последовательной цепочки, состоящей из кремниевого диода с максимальным рабочим током не менее 1-2 ампер (например - 1N4001-1N4007) и резистора номиналом 1-2 ома и мощностью не менее 2 Вт. Разряжать аккумуляторы при тренировочных циклах можно до уровня ~ 0.5 вольт на элемент, но сразу же после этого начинать процесс заряда.

""""Стоит, также, систематически контролировать и фиксировать нагрузочную способность элементов батареи путем контроля напряжения каждой банки под общей нагрузкой током ~ 1 ампер (имеется в виду обычная, а не ходовая батарея). Для бортовой четырехбаночной батареи с напряжением, равным 4,8-5,5 вольт, нагрузочный резистор должен иметь сопротивление ~ 5 ом, и мощность рассеивания не менее 10 ватт. Очень хорошо для этой цели использовать 6-вольтовую лампу накаливания подходящей мощности. Как говорилось выше, разница в напряжениях на разных банках батареи на должна быть значительной. Вообще, необходимо иметь в виду, что измерять напряжение на бортовом аккумуляторе всегда следует только под нагрузкой, т.к. на холостом ходу ЭДС даже "дохленькой" батарейки (или отдельного ее элемента) может оказаться достаточно высокой. Выявленный элемент с ухудшенными параметрами следует незамедлительно заменить.

""""Еще одним эффективным способом борьбы с помехами и отказами, происходящими по вине бортового источника питания (и не только), является гальваническая развязка всех цепей приемника, контроллера и рулевых машинок. Обычно при этом на борт устанавливается два отдельных аккумулятора. От первого питается только приемник, от второго - все рулевые машинки и ходовой двигатель (иногда для ходового двигателя устанавливают еще и третий аккумулятор). Развязка по цепям управления каждого канала при этом осуществляется с помощью отдельных оптопар. Этот способ очень эффективен, т.к. практически полностью исключает паразитную взаимосвязь между бортовыми устройствами, но дорог, громоздок, и, на мой взгляд, его применение оправдано только на больших моделях, где есть необходимость установки более 8-10 рулевых машинок.

""""Более подробно о свойствах, характеристиках и эксплуатационных особенностях NiCd и NiMg батарей можно прочитать на сайте www.rcdesign.ru, правда, там речь идет только о силовых батареях двух-трех ведущих производителей.

""""Выключатель питания. На первый взгляд - простой элемент, который, вроде бы, и не может послужить причиной отказа аппаратуры и гибели модели. Это далеко не так. Дело в том, что на современных моделях, а тем более на моделях с ходовым двигателем, коммутируемые таким выключателем токи порой достигают десятков ампер! В результате этого контактная группа выключателя постепенно подгорает, и его контактное (внутреннее) сопротивление резко возрастает, причем это сопротивление может иметь нелинейный характер в зависимости от проходящего тока - при увеличении тока растет и контактное сопротивление выключателя. Это приводит к резкой просадке бортового напряжения, вплоть до 2-3 вольт, со всеми вытекающими последствиями. Выявить причину отказа в этом случае бывает довольно сложно, т.к. при обычном контроле выключателя "на закоротку", вроде бы все бывает в порядке. Поэтому выключатель питания тоже необходимо контролировать в реальных условиях - при прохождении через него больших токов известной величины, цифровым вольтметром измерить падение напряжения на контактной группе выключателя с точностью не хуже 0.01 вольт. Затем по закону Ома (I=U/R) вычислить контактное сопротивление. У хороших, мощных выключателей этот параметр должен быть не хуже 0.001-0.002 ом, что обеспечит при токе в 50 ампер падение напряжения на нем не более 0.05-0.1 вольт. Но даже в этом случае на выключателе будет рассеиваться достаточно большая мощность, приводящая к нагреву контактов.

""""Так что к выбору механического выключателя бортового питания следует отнестись со всей серьезностью и ответственностью.

""""В последнее время появились электронные выключатели бортового питания. В их основе лежит полупроводниковый ключ, способный пропускать ток до 100 ампер, и имеющий очень низкое напряжение насыщения (что эквивалентно низкому проходному сопротивлению). Обычно в качестве подобного ключа используют мощные MOSFET транзисторы. Управляется такой электронный ключ любым маломощным выключателем, что обеспечивает очень высокую надежность устройства.

Помехи от соединительных проводов и разъемов

""""Многие считают, что эти простейшие элементы бортового оборудования не могут являться источниками каких-либо помех, но это ошибочное мнение. Мало того, что бортовые разъемы, как и соединительные провода очень часто являются источниками пассивно-активных помех, но при их непосредственном участии все виды помех, рассмотренные выше, распространяются по всему бортовому оборудованию.

""""Большинство бортовых разъемов сосредоточено в корпусе приемника, и все они впаяны в печатную плату, на которой обычно расположен и ВЧ приемный тракт. С помощью этих разъемов на приемник подается бортовое питание. С приемника на рулевые машинки по таким же разъемам подается не только управляющий сигнал, но и питающее их напряжение. Таким же путем с приемника снимается управляющий сигнал на контроллер ходового двигателя.

""""Вследствие того, что к штыревым частям разъемов (они называются - папы), впаянных в печатную плату приемника, очень часто присоединяются и отсоединяются ответные части (это - мамы) с соединительными проводами, идущими к другим бортовым устройством, эти места являются очень нагруженными в механическом смысле, и нередко попросту расшатываются и разбалтываются в месте пайки, что приводит к появлению пассивных потерь в цепях отдельных каналов управления. А так как по этим же разъемам подается питание на приемник, и обратно - на исполнительные механизмы, то эти места, вследствие неизбежного искрения становятся еще и источниками активных помех, возникающих в непосредственной близости от входных ВЧ цепей приемного тракта. Дополнительным источником таких же помех постепенно становятся и сами пары "контактный штырь - контактное гнездо" разъемов, которые не только постепенно разбалтываются в процессе эксплуатации, но и просто окисляются под воздействием неизбежно попадающих туда компонентов топлива для ДВС, или других агрессивных компонентов, коих в атмосфере предостаточно. Механическое нарушение контакта в разъеме обнаруживается быстро - при первом же явном сбое, или в результате простого подергивания за провод, идущий к разъему, а вот окисление контакта порой довольно долго может приносить периодические неприятности, например, в виде внезапных подергиваний рулевых машинок. Но при проверке на земле все бывает обычно в норме. Дело в том, что при проверке работоспособности РМ без аэродинамической нагрузки, воздействующей на рулевые поверхности, двигатель РМ потребляет не максимальный ток, и поэтому на окислившемся контакте разъема падает не очень большое напряжение. А вот при работе в воздухе, когда от машинки требуются максимальные усилия, ее двигатель начинает работать "на форсаже", и потребляемый им ток достигает максимальных величин, вследствие чего растет и падение напряжения на плохом контакте разъема. Машинка вроде бы работает, но как-то вяло, с подергиваниями, что часто воспринимается пилотом как возникновение внешней (эфирной) помехи.

""""Чтобы свести к минимуму вероятность подобных помех, необходимо: во-первых, очень осторожно проводить все коммутационные работы на борту модели, не дергать за провода, а вставлять и вынимать отъемные части разъемов только за корпус, и во-вторых, при монтаже радиооборудования на борту модели не допускать даже малейшего натяжения соединительных проводов. Кроме того, все провода должны быть закреплены внутри фюзеляжа модели скотчем для исключения каких-либо "телепаний".

""""Дополнительной предохранительной мерой может служить и выбор разъемов не с лужеными (как в дешевых моделях аппаратуры), а с золочеными контактными штырями и гнездами. Подобные разъемы широко используются в вычислительной технике, и если у вашей аппаратуры луженые, или даже посеребренные разъемы, я рекомендую при первой же возможности заменить их на золоченые.

""""Вообще, я хочу заметить, что разъемы общепринятого в модельной аппаратуре стандарта заведомо ненадежны, т.к. не предназначены для коммутации тока больше 0.5-0.8 ампера - а это обычная величина тока РМ среднего класса, работающей под средней нагрузкой. А мощные рулевые машинки, тем более - цифровые, порой потребляют токи гораздо превышающие эту величину - до 1.5 ампер и более. Кроме того, частенько к приемнику подключают сразу 8 машинок и более (при их дублировании), которые вместе, в некоторых ситуациях, могут потреблять суммарный ток до 10-15 ампер! А ведь питание на все РМ подается через единственный разъем, к которому подключается бортовое питание! Очевидно, что такие нагрузки на разъем питания приемника также серьезно увеличивают вероятность отказа аппаратуры.

""""Большинство фирм, выпускающих рулевые машинки (и прочие аксессуары) оснащает свою продукцию соединительными кабелями длиной 150-200 мм, чего бывает явно недостаточно в большинстве случаев. Ведь только на небольшой модели все РМ и приемник монтируются рядом, в одном тесном отсеке фюзеляжа. На большеразмерных моделях большинство машинок устанавливается на значительном удалении от приемника - в консолях крыла, в хвостовой части фюзеляжа, и т.д. Часто в центральной части фюзеляжа остается только приемник и бортовой источник питания. При этом приходится удлинять соединительные провода, подающие питание и сигнал управления на рулевые машинки. Многие моделисты в качестве удлиняющих проводов стараются использовать фирменные удлинители различной длины, оснащенные разъемами с обеих сторон. Никто не задумывается над тем, что каждый такой удлинитель удваивает вероятность отказа РМ, к которой он подходит - ведь вместо одного "хилого" места (разъема) их становится два.

""""Категорически не рекомендую ни при каких обстоятельствах использовать Y-образные разветвители, и даже просто подключать к одному канальному выходу приемника сразу две РМ. Известно множество случаев, когда даже абсолютно работоспособные машинки, соединенные вместе, начинали "творить чудеса". При острой необходимости такого подключения следует "развязать" между собой сигнальные цепи машинок эмиттерными повторителями или ключевыми каскадами (правда в этом случае произойдет реверсирование канала).

""""Становится очевидным, что на серьезных моделях целесообразно отказаться от применения не только удлинителей, но даже и от штатных разъемов.

""""Как это сделать? Да очень просто!

Минимизация помех и отказов соединительных бортовых цепей

""""Рассмотрим вариант верхнеплана с отъемным, неразъемным в центроплане крылом.

""""Прежде всего, еще до обтяжки крыла, в удобном месте (снизу и чуть впереди задней кромки), на прочной фанерной или стеклотекстолитовой площадке, вклеенной заранее между нервюрами центроплана, устанавливаем разъем (папу) типа DB-9. Такие 9-штырьковые разъемы используются в вычислительной технике в качестве разъема СОМ-порта. Они дешевы и легкодоступны для большинства моделистов, кроме того, по каждому контакту такого разъема можно смело "гнать" ток до 3-5 ампер без заметных потерь. Ответную часть (маму) разъема устанавливаем на фюзеляже. В этом случае разъем будет выполнять сразу две функции - собственно разъема, и центрующей направляющей крыла. В крыле, непосредственно под (над) установленным разъемом обязательно оставляем небольшой бункерок, в который, в дальнейшем, будут выходить провода от крыльевых машинок. Будет не лишним, также, сразу вклеить в крыло тонкостенные пластиковые трубки-боудены диаметром ~5 мм от этого бункера до люков, в которых будут устанавливаться крыльевые РМ. Эти трубки будут служить "кабельными каналами" для проводов, идущих к машинкам. Разумеется, трубки не должны изгибаться под большими углами, чтобы затем в них можно было засунуть сигнальные и питающие провода РМ.

""""Аналогичные каналы вклеиваем в фюзеляж, если будем устанавливать РМ в хвостовой его части или наоборот, вынесем РМ в нос. Для каждой машинки желательно провести отдельный "кабельный канал".

""""После предварительного монтажа всей аппаратуры на модели ( в том числе и в крыле) измеряем длину каждого канала и добавляем к этому размеру еще миллиметров 100-150 (лишнее потом можно будет отрезать). Тоже самое делаем для хвостовых и носовой машинки. Отмеряем по три провода (лучше всего - провод МГТФ сечением не менее 0.15 кв. мм) - нужной длины для каждой машинки, и сплетаем их "косичкой" - как показывает многолетний опыт, такое плетение обеспечивает минимальные помехи от РМ. Разумеется, нужно маркировать каждый провод в такой плетенке, чтобы не ошибиться при дальнейшей распайке разъема. Аккуратно разбираем корпус РМ и припаиваем заготовленные длинные "концы" вместо коротенького штатного кабелечка. Собираем РМ и заливаем автомобильным силиконовым герметиком место выхода нашего длинного провода. Очень желательно каждый длинный провод продеть сквозь ферритовое кольцо подходящего размера (к примеру - М1500 10х6х4 мм). Еще лучше - намотать 1-2 витка этой косички на кольцо. Колечко можно термоклеем приклеить прямо к корпусу РМ, или разместить где-то рядом, на минимальном расстоянии от РМ. Если же такие ферритовые ВЧ-фильты установить на удалении от РМ (источника активной помехи), эффективность фильтрации существенно снизится. Такая простая мера сводит к минимуму все электромагнитные переизлучения от активных помех РМ. После этого устанавливаем РМ на предназначенное для нее место, а провод протаскиваем по трубке-каналу до центрального разъема в центроплане и распаиваем его на общем разъеме.

""""Девятиштырьковый разъем позволит скоммутировать в крыле до 5-6 рулевых машинок: 4 контакта (по 2 в параллель для обеспечения гарантированной работы соединения на максимальных токах) используем для подачи напряжения на все машинки, а остальные контакты будут служить для подачи на РМ сигнала с дешифратора приемника. Если необходимо в крыле установить большее количество машинок, можно использовать аналогичный разъем на 15 или более контактов. В случае крыла с отъемными консолями подобные разъемы можно установить в корневой нервюре каждой половинке крыла и в боковых стенках фюзеляжа. Такое соединение абсолютно надежно, кроме того, при серьезных авариях оно просто "отстегивается" вместе с крылом, сохраняя все электрические цепи невредимыми.

""""Внутри фюзеляжа одиночные провода от ответной части разъема присоединяются к гнездам нужных каналов приемника через такие же слаботочные "мамочки", как и на штатных проводах от РМ (можно использовать "ленточный" кабель, только количество проводников в нем желательно удвоить - между соседними сигнальными проводами кабеля разместить провода, присоединенные к "массе" питания, это улучшит развязку между каналов управления), а питание на все бортовые РМ подается отдельно ( и "+", и "-" питания), минуя приемник - сразу от выключателя питания. Будет не лишним для этого даже установить небольшую печатную платку или колодочку, рассчитанную для подпайки сразу нескольких проводов.

""""С этой же колодочки будет подаваться отдельными проводами питание на приемник. Здесь же стоит установить фильтрующий керамический конденсатор емкостью порядка 0.1 мкф, и электролит емкостью порядка 1000.0 мкф, на рабочее напряжение 10. Такой комбинированный фильтр позволит существенно уменьшить паразитные связи между бортовыми устройствами, и несколько снизит просадки напряжения, возникающие в результате пиковых потреблений тока рулевыми машинками.

""""Если же питание на приемник подать с этой колодки через маломощный диод Шоттки (падение напряжения на этих диодах ~ 0.3 вольта, т.е. существенно меньше, чем у кремниевых и германиевых диодов), после которого поставить еще один электролит емкостью 500.0-1000.0uF * 6.3V (установка здесь же и керамического конденсатора тоже не помешает), то удастся практически полностью защититься от кратковременных "просадок" напряжения питания, во

Просмотров: 4369

Дата: Вторник, 08 Октября 2013