Мотокальк: первый контакт

@@"Ну а в мировом масштабе, Василий Иванович, совладаешь?" - "Нет - не сумею. Языков я не знаю". - "Я ведь академиев не проходил. Я их не закончил".х/ф "Чапаев"

Вступление

@@Motocalc это очень популярная программа, предусмотренная для расчёта энерговооруженности авиамоделей, с возможностью ввода требуемых параметров или самостоятельного выбора компонентов (мотора, редуктора, винта и т.д.). Одним из минусов (возможно, единственным) этой программы является отсутствие русского интерфейса. Исходя из того, что на территории России зарегистрированно не так уж много лицензий, можно не ожидать особых усилий фирмы-производителя для изменения данного положения. Данный текст является попыткой помочь преодолеть "языковой барьер" всем тем, кто, как и я, не проходил языка Шекспира в школе.

С чего начать?

@@Для работы с программой потребуется персональный компьютер с операционной системой Windows и инсталлированный пакет Ворд для работы с Opinion-Macro и, естественно, сама программа Мотокальк. В качестве примера была использована версия 7.09. Английские названия кнопок и полей в таблицах выделены в этом техте жирным шрифтом для облегчения их поиска при работе с программой.

Главное меню

@@В главном меню нас прежде всего интересуют разделы Проект/Project и Настройки/Options, поскольку остальные разделы в основном дублируют кнопки и поля основного окна программы.

@@В разделе Проект имеется доступ к командам:

• Новый Проект/New
• Открыть Проект/Open
• Сохранить/Save
• Сохранить в другом месте/под другим именем /Save as
• Скопировать в буфер обмена /Copy Proekt
• Перенять из буфера обмена /Paste Project
• Запустить "МотоКолдуна"© /MotoWizard ©toxa
• Kонфигурация многомоторных установок/Wiring Wizard
• Список Проектов (максимум 5 последних)
• Перенести Ключ программы на дискету/Unregister
• Покинуть Программу/Exit

Переход на метрическую систему единиц

@@Поскольку не все у нас пъют пиво галлонами и едят колбасу фунтами, есть смысл прейти на метрическую систему единиц. Щёлкаем мышкой на Options в главном меню и в открывшемся окне выбираем пункт: Metric with Prop Sizes in Inches для отображения единиц измерения в метрической системе за исключением размеров пропеллеров, которые будут указываться в дюймах.

@@При желании можно выбрать отображение всех единиц измерения в метрической системе выбором пункта All Metric.

Расчёт с помощью ассистента (MotoWizard)

@@MotoWizard стартует по умолчанию, что можно выключить, убрав птичку возле Always show MotoWizard when MotoCalc starts, и пытается подобрать подходящую мотоустановку по параметрам которые задаются или выбираются в восемь шагов:

Ввод ЛА (Start Here)

@@В этом окне вводится название летательного аппарата, а так-же выбирается количество моторов. Кнопкой Copy Plane from MotoCalc Window выбирается ЛА из текущего проекта. Кнопкой Next переходим к следующему окну.

Выбор Энерговооруженности (Performance)

@@На выбор имеются восемь типов ЛА:

Sedate - "Комнатная модель" Низкая энерговооруженность, очень низкая нагрузка на крыло.

Trainer -"он и в Африке Тренер" Средняя энерговооруженность, низкая нагрузка на крыло.

Sport - "Спортивная" Повышенная энерговооруженность, средняя нагрузка на крыло.

Race - "Гоночная" Повышенная энерговооруженность, высокая нагрузка на крыло, высокая скорость воздушной струи.

Aerobatic - "Акробат/ Пилотажка" Высокая энерговооруженность, повышенная нагрузка на крыло.

3D Aerobatic - "3D-Пилотажка" Очень высокая энерговооруженность, очень низкая нагрузка на крыло, очень высокая статическая тяга, низкая скорость воздушной струи.

Sailplane - "Леерный планер" повышенная энерговооруженность, очень низкая нагрузка на крыло,низкая скорость воздушного потока.

Hotliner - очень высокая энерговооруженность, повышенная нагрузка на крыло, высокая статическая тяга.

@@Ниже задаём желаемое полётное время (с мотором при неполном газе). Кнопкой Next переходим к следующему окну.

Размеры модели Model

@@Задаётся размах крыльев Wing span, площадь поверхности крыла вместе с той частью, которая находотся под, над и внутри фюзеляжа Wing area.Указывается вес Weight без мотора, батареи и спид-контроллера. Если заранее не были выбраны метрические единицы измерений, необходимо проверить, выбраны ли граммы, сантиметры и дм2. Кнопкой Next переходим к окну Airfoil.

Вид профиля Airfoil

@@Среди четырёх данных видов профилей выбирается тот, который наиболее похож по типу на применяемый в вашем ЛА: @@

• Undercambered - Вогнутовыпуклый
• Semi Symmetrical - Полусимметричный/Двояковыпуклый
• Flat Bottomed - Плосковыпуклый
• Symmetrical - Симметричный @@Кнопкой Next переходим к следующему окну.

Толщина профиля Thickness

@@Как и вид профиля, этот выбор не даёт точного представления о конкретной модели, однако и его нужно сделать: @@

• Первая позиция: Профиль до 7,5 %
• Вторая (правее первой): от 7,5 до10 %
• Третья (ниже первой): от 10 до 14,5 %
• Четвёртая: Толщина профиля более 14,5 %

@@Кнопкой Next переходим к следующему окну.

Условия на лётном поле Flying Field Conditions

@@Можно оставить незаполненным. В этом случае будут взяты стандартные величины высоты над уровнем моря, атмосферного давления и температуры воздуха. Кнопкой Next переходим к Options.

Настройки Options

@@Здесь мы имеем пять окошек с возможностью выбора: @@

• Выбор между прямым приводом Direct Drive и редуктором Geared @@
• Коллекторный Brushed Only или безколлекторный Brusheless Only мотор. @@
• Фирма-Производитель мотора. @@
• Максимальное количество элементов в батарее. @@
• Тип аккумуляторов NiMh, NiCd или LiPoly. @@

В каждом окне мы имеем возможность выбрать:

• @только один Only
• @оба типа OR
• @или все имеюшиеся Any.

@@Кнопкой No Restrictions удаляются все ограничения по выбору во всех окнах. Кнопкой Finish переходим к Results.

Результаты Results

@@Собственно, результат расчёта, при котором MotoWizard пытается подобрать мотоконфигурацию из своей базы данных. При этом может случиться так, что условия заданы слишком жестко (большая продолжительность полёта при огромной энерговооруженности например) и Wizard сообщает, что задача невыполнима, автоматически переходя в меню энерговооруженность performance где придётся выбирать или меньшую энерговооруженность и/или меньшую продолжительность полёта.

@@Были условия расчёта приемлимы, полученный результат будет представлен в виде таблицы с указанием мотора, аккумуляторов, передаточного числа редуктора, параметров винта и рэйтингу rating, где 1,000 наилучшая с точки зрения Мотокалька конфигурация. Практически во всех таблицах имеется возможность сортировки результатов по различным критериям: результаты MotoWizard например изначально отсортированы по рэйтингу. Для сортировки результатов например по размеру пропеллера, щелкаем мышкой на поле с надписью Props. Для сортировки в обратной последовательности щелкаем ещё раз. В таблице то поле, по которому прозведена сортировка, выделено более тёмным шрифтом.

@@Эта функция намного облегчает поиск подходящей мотоустановки при более точном расчёте без ассистента. Кнопкой Copy to Project переносим выбранную конфигурацию в главное окно программы. На этом работа с MotoWizard закончена и можно перейти к анализу результатов расчета.

Расчёт путём ввода данных

@@Все данные, необходимые для расчёта энерговооруженности вводятся в главном окне Main Window, разделённом на шесть окон:

• Motor
• Battery
• Drive System
• Speed Control
• Airframe
• Filter

@@В каждом окне имеются кнопки Новый/New, Открыть/Open, Сохранить/Save. @@При нажатии кнопки Новый/New в соответствующем окне очищаются все поля для ввода новых данных. При нажатии кнопки Сохранить/Save новый компонент или изменения в имеющемся компоненте будут сохранены. При нажатии кнопки Открыть/Open открывается новое окно в котором имеется возможность выбора из базы данных мотора, батареи и т.д. в зависимости от окна. Также в этом новом окне имеются возможность сортировки по всем полям и подбор "похожих" Similar компонентов. Рассмотрим подбор похожих компонентов на следующем примере: У нас есть мотоустановка с редуктором GWS GW/EPS-300C, и мы ищем подходящую по основным показателям замену мотору. В меню Мотор/Motor жмём кнопку Открыть.

@@В открывшемся окне вводим в графе Поиск/Find GWS, находим GW/EPS-300C и убедившись, что он в фокусе выбора (синяя полоса) нажимаем кнопку Похожие/Similar.

@@Теперь моторы отсортированны по степени соответствия основных параметров к параметрам GW/EPS-300C. При этом не нужно забывать, что подбор похожих компонентов идёт только по параметрам, которые выделены жирным шрифтом, из-за чего среди "легковесов" затесался Plettenberg, который почти в десять раз тяжелее.

@@Естественно нет никакой гарантии, что при похожих электрических параметрах, эти моторы подойдут к крепёжным отверстиям в редукторе.

@@Рассмотрим теперь примерный расчёт мотоустановки.

Мотор

@@Поскольку в статье уже было указано, что 280-й слабоват, остановимся пока на Speed 300, который часто используется в лёгких моделях таких размеров. Кстати сам автор статьи впоследствии установил на "Мессера" Speed 300 6V и редуктор 5:1 с винтом APC SF 9Х6. В окне Мотор/Motor нажимаем Открыть/Open и в графе Поиск/Find вводим Graupner (или Gra или g), выбираем Speed 300 6V щёлкаем ОК - мотор выбран.

Батарея

@@Здесь наверное каждый будет вводить элементы, которые или уже есть в наличии или имеются в продаже. Поскольку энерговооруженность модели сильно зависит от внутреннего сопротивления элементов в батарее, стоит критично подойти к их выбору в программе. Если имеющиеся элементы не находятся в базе данных Мотокалька, имеет смысл найти сопротивление экспериментальным путём. Для этого разрядив батарею примерно наполовину измеряем напряжение и силу тока при двух различных потребителях (например? три и шесть ламп накаливания от автомобиля). По формуле

R=(V1-V2) / (I1-I2)

где @@R - полное сопротивление батареи @@(V1-V2) - разница напряжений при нагрузках 1 и 2 @@(I1-I2) - разница замерянных токов при нагрузках 1 и 2

@@Поделив полученное сопротивление R на количество элементов в батарее, получаем примерное (из-за погрешностей в измерениях), но всё-же более верное, чем взятое "от фонаря" сопротивление элемента. Профессионалы (и богатенькие Буратины) используют для селектирования элементов специальное оборудование.

@@Продолжаем ввод данных - для нашего примера выбираем Kan650.

@@Процедура аналогичная выбору мотора: нажимаем Открыть/Open и выбираем нужный компонент. Сортировка по названию CellType, сопротивлению Impedance, весу Weight или ёмкости Capacity производится нажатием на поле с соответствующей надписью. Количество банок в батарее Series Cells выбираем в первом окошке 6 минимум и 8 в следующем как максимальное количество элементов в батарее.

Привод Drive System

@@С этим окном приходится работать чаще всего, т.к. обычно мотор и аккумуляторная батарея уже имеются в наличии, остаётся найти подходящий винт/редуктор. Для начала попытаемся "объять необъятное" и зададим очень широкий спектр параметров. Нажимаем Новый/New для создания нового привода.

@@В графе Описание/Description вводим имя под которым этот опус будет сохранён, например Styro300. В графе Редуктор/Gear Ratio вводим в первом окошке 1,5 для наименьшего передаточного числа 1,5:1 во втором 7,5 для наибольшего передаточного числа редуктора 7,5:1 и в третьем 0,5 для шага подбора в 0,5:1. Кому этот шаг подбора кажется большим, тот может выбрать меньший. Передаточное число имеющегося в наличии редуктора заносится в первое окошко в форме: 4,6 для 4,6:1. В следующем окне Эффективность редуктора/Gearbox Effic. имеется выбор между:

• Редуктором с пластиковой ведомой шестернёй/Plastic Output Gear.
• Редуктором с пластиковыми шкивами ременной передачи/Plastic-toothed Belt Drive
• Редуктором с металлической ведомой шестернёй/Metal Output Gear
• Редуктором с металлическими шкивами ременной передачи/Metal-toothed Belt Drive
• Планетарным редуктором с пластиковыми шестернями/Plastic Planetary
• Прецизионным редуктором/High Quality Inner-driven
• Планетарным редуктором с металлическими шестернями/Metal Planetary

@@Тип редуктора с пластиковой ведомой шестернёй показался мне самым распространённым, поэтому он и был выбран. В графе Диаметр пропеллера/Propeller Diam вводим 6 для минимального диаметра 6 дюймов, 12 в следующем окне для максимального диаметра 12 дюймов, и в третьем окне 1 для шага увеличения в 1 дюйм. Следующую графу заполняем соответственно 4, 6, 0,5. В окнах P.Const и T.Const был выбран производитель APC.

@@Количество лопастей/Num Blades оставляем незаполненным для двухлопастных винтов. @@Так-же поступаем с графами Количество Винтов/Num Props, Моторов последовательно/Series Motors и Моторов паралелльно/Parallel Motors.

Регулятор Speed Control

@@Выбор регулятора делается из базы данных Мотокалька или задаются данные из техпаспорта или с сайта производителя:

• @@Сопротивление/Resistance
• @@Mахимальный Ток/Max Current
• @@Вес/Weight
• @@High-Rate/Высокочастотный

@@В графе High-Rate/Высокочастотный галочку можно ставить практически для всех современных контроллеров. В графе Множество/Multiple выставляется количество контроллеров для многомоторных моделей. Для расчёта был выбран первый попавшийся регулятор на 12 Ампер.

Планер Airframe

@@Это окно немного отличается от других, что обусловлено множеством параметров, которые влияют на характеристики планера. С точки зрения разработчиков Мотокалька качества планера не напрямую влияют на выбор мотоустановки, т.к. многие параметры, такие как статическая тяга, КПД мотоустановки и т.д. не имеют никакого отношения к аэродинамическим свойствам ЛА. Для расчёта же, например, скорости сваливания, необходима информация о форме и толщине профиля и о нагрузке на крыло. Как и в других окнах, у нас есть возможность выбора уже имеющегося в базе данных ЛА или ввода параметров вручную. Второе подходит нам больше, т.к. из имеющихся 50-и с небольшим самолётов я ни одного не видел вживую. Если же модель строится с нуля, то и все данные о модели мы можем ввести сами. Ввод данных в графах Имя/Name, Размах/Wing Span, площадь крыла/Wing Area, а также вес без мотора, батареи и контроллера/Empty Weight, не должен представлять затруднений.

@@Нажав на кнопку Coeff. переходим в окно расчёта коэффициентов сопротивления и подъёмной силы. В правой части окна Lift and Drag Coefficient Estimator находятся четыре окна:

1.Сечение Фюзеляжа/Fuselage Cross Section с возможностью выбора:

• Круглое или Овальное/Circular or Elliptikal
• С закруглёнными углами/Rounded Corners
• Прямоугольное/Rectangular

2. Oтделка поверхности/Surface Finish с возможностью выбора:

• Гладкая(Плёнка)/Smooth
• Средняя(Ткань)/Average
• Шероховатая(непокрытое дерево)/Rough

3. Шасси/Landing Gear с возможностью выбора:

• Oтсутствуют или складываются/None or Retractable
• Жёсткие с обтекателями, концевые поплавки/Fixed w/pants, tip floats
• Жёсткие/Fixed
• Поплавки на всю длину/Full-length Floats

4. Торчащие/Выдающиеся детали/Protrusions с возможностью выбора:

• Отсутствуют или мало/None or few
• Присутствуют (Копия)/Some
• Много (Расчалки, Стойки)/Many

@@Для нашего примера выбираем овальное сечение фюзеляжа, обшивка тканью, шасси нет, торчащие детали присутствуют.

@@В левой нижней части окна выбираем профиль, нажав Выбрать/Choose From List и найдя нужный подтверждаем кнопкой ОК. К сожалению применённый в Bf-109e NACA2315 в базе данных мотокалька отсутствует, поэтому задаём Толщину профиля/Thickness 15%, Изгиб профиля/Camber 2% и Угол атаки/Angle of Attack 2°. Можно так-же выбрать из имеющихся профилей NACA2415, поскольку в Мотокальке учитываются только толщина и кривизна профиля, а они у этих профилей одинаковые. Угол атаки у оригинала 1,75°, но эту величину ввести в программу невозможно, поэтому 2°. Во время ввода данных Мотокальк сразу производит расчёт коэффициентов CL, CLmax, CLopt и т.д., которые будут применяться в расчётах. Подтверждаем наш выбор нажатием ОК и, задав имя конфигурации, нажимаем Сохранить/Save в окне Планер/Airframe.

Фильтр Filter

@@Без фильтра обычно можно обойтись, но поскольку мы задали очень большое количество вариантов, то было бы неплохо попытаться отсортировать заведомо негодные. Нажимаем Новый/New, вводим имя/Name фильтра, под которым он будет сохранён для потомков. @@Затем вводим:

• Ограничение по току/Maximum Current -12A
• Максимальные потери в Ваттах/Maximum Loss - оставляем пустым
• Минимальную эффективность мотора/Min Motor Efficiency -40%
• Максимальные обороты мотора/Max Motor RPM - оставляем пустым
• Минимальную статическую тягу/Minimum Thust -200грамм
• Минимальную и максимальную скорости потока/Min Pitch Speed, Max Pitch Speed оставляем так-же пустыми как и максимальное соотношение Шага винта к его Диаметру/ Maximum Pitch Ratio
• Вводим в графу Минимальное время на полном газу/Minimum Run Time -180 секунд

   

@@и нажимаем кнопку Сохранить/Save.

Анализ результатов статического расчёта

@@Ввод данных наконец-то закончен и мы нажимаем кнопку Произвести Расчёт/Compute Report.

@@Несмотря на фильтровку результатов, наша попытка объять необъятное провела к получению километровой таблицы. Теперь попытаемся определиться. У нас имеется таблица, в которой данные могут быть отсортированы по возрастающей или убывающей по всем параметрам. Имеются следующие параметры:

• @@Количество элементов в батарее/NC
• @@Передаточное число редуктора/Gear Ratio
• @@Диаметр винта в Дюймах/Diam (in)
• @@Шаг винта в Дюймах/Pitch (in)
• @@Полный вес модели в граммах/Weight (g)
• @@Ток на батарее в Амперах/Batt Amps
• @@Ток на моторе(-ах) в Амперах/Motor Amps
• @@Напряжение на моторе(-ах) в Вольтах/Motor Volts
• @@Мощность на моторе (-ах) в Ваттах/Input (W)
• @@Удельная мощность в Ватт/кг/InPLd (W/kg)
• @@Потери в Ваттах/Loss (W)
• @@Мощность на валу/MGbOut (W)
• @@Удельная мощность на валу/OutPLd (W/kg)
• @@КПД Мотора/Редуктора/МotGB Ef (%) - отношение полученной мотором мощности к мощности на валу
• @@Общий КПД/Shaft Ef (%)
• @@Обороты мотора/Motor RPM
• @@Обороты пропеллера/Prop RPM
• @@Статическая тяга/Thrust (g)
• @@Скорость потока воздуха от винта/PSpd (m/s)
• @@Максимальная скороподъёмность/RofC (m/s)
• @@Продолжительность полёта на 100% газа/Time (m:s)

@@Наилучшим показателем энерговооруженности является скороподъёмность - сортируем все результаты расчётов по скороподъёмности нажав на надпись RofC (смотреть результат).

@@Осторожно! Большой (440 kB) файл!

@@Результаты теперь отсортированы по возрастающей скороподъёмности, причём первая треть обладает ортицательной скороподъёмностью, естественно, далеко с такой мотоустановкой не улетишь. Переходим в самую нижнюю часть таблицы, где находятся варианты с наилучшими показателями по скороподъёмности (смотреть результат).

@@Красным цветом выделены результаты, в которых шаг винта не соответствует скорости полёта, т.е. винт работает не эффективно при низких скоростях, что затрудняет старт с земли; эти результаты пока не будут приниматься во внимание.

@@Следующими параметрами, величины которых должны быть приняты во внимание являются статическая тяга/Thrust, Скорость потока воздуха от винта/PSpd и продолжительность полёта на 100% газа Time.

@@Одним из наилучших вариантов с наибольшей скороподъёмностью, наибольшей скоростью потока и продолжительностью полёта мне показался предпоследний в таблице (смотреть результат). Последний в этой таблице результат имеет меньший КПД и меньшую скорость потока.

@@Имеет смысл так-же попробовать найти самую экономичную летающую конфигурацию, отсортировав результаты по КПД и выискивая высокую скороподъёмность среди результатов с высоким КПД.

@@Того-же результата можно добиться более профессионально - введя более жёсткие условия в окне Фильтр/Filter для минимальной эффективности мотора - 50% и для минимальной статической тяги 300 грамм. Добавив ограничение по минимальной скорости потока (Min Pitch Speed) в 14 метров в секунду и нажав Произвести Расчёт/Compute Report получаем четвёрку победителей (смотреть результат). Из них самая уравновешенная по параметрам конфигурация с редуктором 5:1 APC 9х6 и батареей из восьми элементов.

@@Подбор новых более жестких условий для фильтра был произведен частично путём анализа полученных параметров, например, максимальный полученный КПД был около 59%, берём для фильтра Min Motor Eff 50%) частично подставлением желаемых величин (например, скорость сваливания ЛА Stall Speed была рассчитана Мотокальком около 7 м/с. Для стабильного полёта желательна скорость потока Min Pitch Speed как минимум вдвое превышающая Stall Speed, отсюда получаем 14 м/с для фильтра).

Анализ результатов полётного расчёта

@@Окно полётного расчёта открывается, если на результат статического расчёта дважды щёлкнуть мышкой, или-же маркировать и нажать кнопку in-flight. (смотреть результат)

@@На примере рассмотрим поведение модели в зависимости от скорости полёта (Результаты изначально отсортированы по возрастающей скорости. Эту сортировку можно, но не целесообразно изменять).

• Красным цветом выделена скорость, при которой винт работает не эффективно при недостаточной скорости набегающего потока воздуха. В этом случае старт с места затруднён.
• Жёлтым цветом помечены параметры для скоростей меньших скорости сваливания - горизонтальный полёт невозможен.
• Голубым цветом выделена наименьшая скорость горизонтального полёта с "ручкой на себя" для получения оптимального коэффициента подъёмной силы. В окне @@Сравнение/Comparison в разделе полётный прогноз/Flight Predictions она обозначена как оптимальная скорость полёта/Optimal Flight Speed.
• Зелёным цветом выделена минимальная скорость полёта с рулями в нейтральном положении.

@@Для нашей модели она составляет 13 метров в секунду = 48,6 км/ч!

@@Увеличив угол атаки крыла например до 3,5° можно эту величину уменьшить до 11 м/с, дальше - больше, но необходимо помнить, что черезмерно большой угол атаки приведёт к большему сопротивлению и более раннему срыву потока. Уменьшение скорости сваливания и оптимальной скорости можно так-же наблюдать при увеличении относительной толщины профиля и/или увеличении кривизны профиля. Изначально расчёт производится для положения ручки газа 100%, что впоследствии можно изменять передвижением полозка в окне Газ/Throttle. При этом можно видеть как меняются различные величины и полётное время /Time в зависимости от положения ручки газа. При нажатии кнопки Сравнить/Compare помеченная конфигурация добавляется в окно Сравнение/Comparison, в котором могут быть сравнены до десяти различных конфигураций (смотреть). В окне Сравнить/Comparison находятся кроме разделов с информацией о моторе/Motor, батарее/Battery, Регуляторе/Speed Control, приводе/Drive System и планере/Airframe, где данные были выбраны или заданы пользователем так-же и разделы статический прогноз/Static Predictions и полётный прогноз/Flight Predictions, в которых внесены результаты расчётов.

@@В разделе статический прогноз/Static Predictions могут быть сравнены величины:

• @@Максимальный Ток/Current (A)
• @@Напряжение на моторе/Motor Voltage (V)
• @@Потреблённая мощность/Input Power
• @@Удельная мощность/Input Power Loading (W/kg)
• @@Потери в Ваттах/Power Loss (W)
• @@Мощность на валу/Motor/Gearbox Output (W)
• @@Удельная мощность на валу/Output Power Loading (W/kg)
• @@КПД Мотора/Редуктора/Motor/Gearbox Efficiency (%) - отношение полученной мотором мощности к мощности на валу
• @@Общий КПД/Shaft Efficiency (%)
• @@Обороты мотора/Motor RPM
• @@Обороты винта/Propeller RPM
• @@Статическая тяга/Static Thrust (g)
• @@Скорость потока воздуха от винта/Pitch Speed (m/s)
• @@Продолжительность полёта на 100% газа/Run Time (min:sec)

• @@Скорость сваливания/Stall Speed (m/s)
• @@Оптимальная скорость полёта/Optimal Flight Speed (m/s)
• @@Ручка газа при оптимальной скорости полёта/Throttle for Optimal (%)
• @@Продолжительность полёта при оптимальной скорости/Duration at Optimal (m:s)
• @@Температура мотора при оптимальной скорости/Motor Temp at Optimal (°C)
• @@Скорость для старта с рук/Hands-off Speed (m/s)
• @@Ручка газа при старте с рук/Throttle for Hands-off (%)
• @@Продолжительность полёта при скорости для старта с рук/Duration Hands-off (m:s)
• @@Температура мотора при скорости для старта с рук/Motor Temp Hands-off (°C)
• @@Ма ксимальная скороподьёмность/Best Rate of Climb (m/s)
• @@Скорость безмоторного полёта/Rate of Sink (m/s)

@@Предполагаемые характеристики модели открываются в новом окне при нажатии кнопки Opinion и являются попыткой связать все рассчитанные величины для примерного анализа полётных качеств модели. При этом учитываются соотношения скорости сваливания к скорости потока, диаметра винте к его шагу, веса модели к тяге статической и полётной и т.д.

Авторам опубликованных статей предоставляются скидки в нашем магазине<