Балансировка и настройкае
@@Окончательный вид модели таков:
- со сложенными консолями
- с раскрытыми
@@После окраски, расшивки и обтяжки скотчем я занялся балансировкой модели. Если учитывать только поворачивающиеся консоли, то ЦД смещается на 50мм - с точки 25мм от линии рамы до точки 75мм. Таким образом, если ориентироваться на положение ЦТ на линии рамы, то при повороте консолей в самом худшем случае центровка будет меняться с менее передней на более переднюю.
@@Отклонения цельноповоротных рулей тоже имеют свои особенности. Я установил ограничения в аппаратуре таким образом (микширование типа "элевоны"), чтобы даже при крайнем отклонении по "элеронам" одновременное отклонение по "элеватору" затрагивало лишь тот руль, что идет к нейтрали, а максимально отклоненный уже не двигался. Это предохраняет цельноповоротные рули от любого отклонения более чем на 20град. Также была введена асимметрия - вверх рули отклонялись вдвое больше, чем вниз (см. выше настройки прототипа).
@@Последний штрих - на днище фюзеляжа приклеивается на клее UHU Por уже обтянутые отсеки камеры и пушки. Их задача не только декоративная - спасать днище при посадках на грунт.
@@Сомнения в способности выбранной сервомашинки поворачивать консоли против потока в полете все же мешали приступить к летным испытаниям. К тому же на глаза мне попалась вот такая сервомашинка. Недорогая, мощная 5.4кгсм, тех же габаритов и с большой качалкой. Кушает вот только много, как стандартная и довольно быстрая. Вот здесь и пригодились запасы по току в BEC регулятора. Пришлось собраться с духом, вскрыть только что законченную модель и установить новую машинку через небольшие проемы в днище и верхней части фюзеляжа. После чего мощности машинки хватало на то, чтобы расталкивая консолями траву, разворачивать модель по земле.
Испытания
@@Самым проблематичным мне виделся режим полета с "прямым" крылом, когда центровка менее передняя, продольная чувствительность к рулям высокая, а в поперечной управляемости вообще большие сомнения.
@@Погода была премерзкая, холодно, пасмурно и порывистый ветер. Мы дождались паузы между порывами, я включил мотор, и Владимир бросил вперед модель, точнее направил против ветра. Модель сразу немного пошла вниз, я ее тут же вздернул и отправил вверх под 45град - поперла вверх как миленькая, с разгоном, без всяких просадок и рысканий. Это неудивительно - при весе в 700г стат.тяга 600г. Триммированием выяснилось, что стабилизатор надо поднять примерно на 1-2град от нейтрали, после чего пикирование прекратилось. Старт был с "прямым" крылом, и в этом состоянии мне важно было узнать, управляется ли вообще модель по крену. Как и ожидалось, довольно вяло: при полном отклонении ручки угловая скорость крена была примерно в 1.5-2 раза быстрее секундной стрелки. (То есть примерно как у моей Цессны (которая без элеронов), только летит вдвое быстрее). Что не помешало заложить вираж большого радиуса, развернуться и, не меняя стреловидности, пройти в 3м перед собой на высоте около 2м и выйти снова на высоту 50м, где успешно влетел в стаю ворон. Скорость крепко за 100кмч. На втором проходе сложил консоли до промежуточного состояния 45град - и сколько-нибудь заметного изменения центровки не почувствовал - модель как летела, так и продолжала лететь, примерно так же управляясь по тангажу. И до этого после триммирования никаких мотаний по тангажу не наблюдалось. Иначе бы при выключении двигателя модель вставала бы на хвост. (В следующем эксперименте попробуем сразу резко поменять стреловидность с 18 до 70град и посмотреть, что получится. А потом обратно, в наборе высоты. Потом попробуем то же самое на вираже - опять же, как поведет себя аппарат.) Изменение скорости отловить не удалось. А вот поперечная маневренность здорово улучшилась, примерно вдвое, стал по управлению как обычный истребитель. Но ухудшилась его видимость, особенно на высоте, сбоку и против света. Летит эдакая серая ракета горизонтально, куда летит, чего, с каким креном - не видно. Крен определял только по тому, куда смещает модель или заворачивает. Только когда немного задом повернется - тогда видно крыло. Поэтому не стал доводить до макс. стреловидности 70град и делать бочку - была реальная опасность зарулиться в первом же полете. Только при проходе на малой высоте перед собой видно, что он желтый, в остальное время - серый силуэт. С этой машиной лучше "варежку не разевать" - просвистит мимо и быстро уйдет в "потолок". Сходство с ракетой дополняет еще и нижний киль - силуэт сбоку получается симметричным и есть риск перепутать верх с низом. Если бы еще и шлейф дымный за собой оставлял - точно ПВОшная ракета. И вообще нужно менять стратегию полета - после детальной проверки разных режимов продумать, какие фигуры с какой стреловидностью выгоднее делать, и не забывать переключать тумблера. А то при посадке забыл снова разложить консоли и сажал машину в той же стреловидности 45град. Правда, тогда это было в плюс - как раз дунул крепкий шквал, и пролет машины после выключения двигателя составил не более 100м. Очень устойчиво планировала и садилась, села примерно в 20 м от меня в высокую траву.
""""Влияния сильного ветра на модель не обнаружено, даже на малых скоростях.
@@Для меня неожиданными оказались 2 вещи: 1) необходимость подъема стабилизатора на 1-2град от нейтрали (впрочем, нейтраль у сверзвуковых самолетов вещь умозрительная, у них и нос вниз смотрит); 2) плохая видимость модели сбоку, даже несмотря на такой цветной камуфляж.
@@Второй испытательный полет МиГ-23 совершил, проверив оставшиеся режимы.
@@Переключал стреловидность как хотел - ничего не менялось, как летел самолет, так и продолжал лететь. Никаких клевков или вставаний на хвост не наблюдалось даже при резком переходе с 18град на 70град стреловидности и обратно. Смещений фокуса и соотв. коррекции рулем высоты опять-таки не обнаружил. На "прямом" крыле сделал петлю, радиусом около 15М.
@@Зря грешил на плохую управляемость по крену с прямым крылом - увеличил расходы, все пошло лучше, можно весь полет крыло не складывать. Было небольшое солнышко, поэтому аппарат был виден лучше. Задумавшись, попробовал сделать бочку с прямым крылом - не тут-то было, не хочет. А вот с полностью сложенными консолями бочка отличная - ввинчивается в воздух буравчиком по прямой, без спиральности. (Ничего удивительного здесь нет, ведь со сложением консолей отношение размаха стабилизатора к размаху крыла меняется почти в два раза, примерно с 1:2 до1:1.) С полностью сложенными крылышками летит, как показывают полет наконечника стрелы в голливудских боевиках. Лишь цвет при вращении меняется с желтого на голубой. Только так и определял положение машины, поскольку в этом состоянии крылья с килем перепутать запросто - оба стреловидные.
@@Кстати, тут сервозамедлитель может быть и не нужен. Это на земле кажется, что консоли складываются быстро, а в полете, на фоне скорости этот темп вполне органичен. Пока он складывает или расправляет крылышки, успевает метров 10 пролететь.
@@Низкий пролет со сложенным крылом особенно эффектен, даже по звуку. Народ в Тушино оценил.
@@Сажал честно - с прямым крылом. Пролет опять около 150м, даже без ветра - значит, закрылки не особо нужны, 5-лопастный остановленный импеллер в длинном канале тормозит лучше, чем 3х-лопастный. (МиГ-15 после остановки мотора продолжает лететь, как ни в чем ни бывало, этот - тормозится.)
@@Время полета было около 3х минут на полном газу, вылетал 1500мАч. Перед посадкой резко вырубил мотор - народ испугался, потом я понял, что высоко захожу, снова включил, и легко набрав высоту, ушел на второй круг.
@@Во время третьего полета попытались сделать видеосъемку:
- Пролет (zip-архив, 3.1 мБ, формат *.avi),
- Вираж (zip-архив, 1 мБ, формат *.avi),
- Приземление (zip-архив, 5.6 мБ, формат *.avi)
Заключение
@@По сравнению с моделью Су-25 у этой машины гораздо больше энергии, больше скорость, увереннее взлет. Весь полет проходит гораздо быстрее и стремительнее, как и должно быть у реактивного истребителя. По скорости полета уже сложно записать ее в класс паркфлаеров.
@@Да и пускать с рук ее гораздо удобнее - рука свободно охватывает "худой " фюзеляж. И в эксплуатационном плане есть удобства - модель не нужно разбирать, - складывая крылья, она уменьшает свой габарит по ширине вдвое.
@@С другой стороны, камуфляж делает свое дело - на малой высоте модель сливается с окружающим пейзажем, да и в полете не всегда отчетливо различима. В пасмурную погоду есть очевидная опасность зарулиться.
@@Относительно небольшая нагрузка на крыло дает возможность посадки с приемлемой скоростью без закрылков.
@@Посадка может осуществляться только на мягкую поверхность - рыхлый снег или высокую траву. Были мысли сочинить для модели проволочную тележку по мотивам копийного шасси, которую модель будет оставлять на асфальте после отрыва.
@@Как и предполагалось, взлет и посадка с "прямым" крылом очень устойчива, как у обыкновенного высокоплана, а полет с большой стреловидностью дает высокую поперечную маневренность. У пилота в полете есть выбор - для какой фигуры какой режим лучше использовать.
@@Серьезного влияния даже сильного ветра на полет не обнаружено. В связи с отсутствием вертикальных рулей подруливание проблематично, только посредством крена. Так что при полете боком к ветру немного разворачивает за киль против ветра, что при моторном полете ведет к смещению модели в сторону ветра, а при безмоторном - от него. (То же самое наблюдается и у Су-25, да и у любого аппарата без руля направления.)
@@В плане воспроизведения копийности полета - все прекрасно. Несколько раздражает отсутствие выпуска шасси и подворачивающегося киля.
@@Некоторые опасения вызывает большая вероятность повтора модели по статье неопытными пилотами, не привыкшими к специфике импеллерных моделей в частности и большим скоростям в общем. Ни о какой "первой модели", и даже о "второй" здесь и речь не идет.
Литература
- "Един в двух лицах", И. Андреев, Моделист-Конструктор" 1975, №8
- В.Шавров, "История конструкций самолетов в СССР, 1938-1950гг"
- В.Е.Ильин, "МиГ-23: долгий путь к совершенству", Авиация и время №2, 2000г.
Авторам опубликованных статей предоставляются скидки в нашем магазине
